千寻位置为车路云一体化插上“北斗时空智能”翅膀

　　近日，由国家网信办信息化发展局和浙江省经济和信息化厅联合主管的《信息化建设》杂志推出报道《为“车路云一体化”插上“北斗时空智能”翅膀》，专题介绍了千寻位置在“车路云一体化”领域的建设优势。

　　以下为《信息化建设》报道原文：

　　今年5月，中国卫星导航定位协会发布《2024中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》。《白皮书》指出，北斗所产生的精准时间空间数据价值越来越受到重视，北斗应用与产业化发展也正迎来前所未有的新机遇。

　　作为时空智能科技公司，千寻位置网络有限公司（下称“千寻位置”）依托承担建设的国家北斗地基增强系统“全国一张网”与统一时空基准的优势，打造了面向“车路云一体化”的北斗时空智能量产解决方案，满足“聪明的车+智慧的路+强大的云”对高精度位置的刚需，提供全生命周期的服务，实现可靠且安全的量产交付。同时，通过推进北斗车联网融合应用，推进建设数字化程度更高、安全基础自主可控、基础能力更加精准的时空新型基础设施。

　　厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时

　　在京港澳高速河北段，一辆搭载北斗时空智能能力的智能汽车在辅助驾驶下，车辆沿预设路线，在高速路上自动完成变道、超车、切换匝道等操作，车速120公里/时。半小时后，车辆安全抵达保定南出口。

　　这辆自动驾驶的汽车，正是160万辆搭载千寻位置FindAUTO北斗时空智能汽车方案中的一员。

　　千寻位置建设并运营了超5000个星基/地基增强站组成的北斗地基增强系统，实现了高精度服务“随时随地都可用”，最高可实现2厘米级实时动态定位精度，服务完好性达到10-7/h（即服务一千万小时，只发生一次漏警）。目前，千寻位置已合作吉利、零跑、哪吒、上汽、长城、小鹏、理想、智己等国内众多主流品牌，在60余款车型批量交付，定点超过100款车型，为全国364个城市的车主提供智能驾驶保障，累积服务时长近20亿小时。

　　“自动驾驶需要很多传感器的集成，无论是激光雷达、视觉，还是毫米波、惯性导航，输出的都是相对定位的能力。跟其他传感器最大不一样的地方在于，千寻位置输出的是绝对定位能力。把精确的绝对位置和相对位置整合起来，才是整个智能驾驶里完整的技术支撑，可以有全局视角去对车辆进行驱动和调度。”千寻位置CEO陈金培表示，这就是时空智能在“车路云一体化”中必不可少的原因。

（千寻位置面向车联网的北斗时空智能量产解决方案）

　　实际上，千寻位置不仅为智能网联汽车提供了厘米级定位、纳秒级授时能力，还为车路协同应用、智慧公路提供统一时间和空间基准和服务，可以精确地让各交通参与方都确定自己在统一时空基准之上的精确位置。

　　具体而言，千寻位置基于时空智能路侧通信单元（RSU）、车载通信单元（OBU）、数字孪生V2X三维可视化系统App等一系列软硬件产品，综合利用北斗高精度定位、高精度地图、车路感知融合算法等先进技术，针对目前单车智能技术路线中较难处理的的盲区行人碰撞预警、复杂路口路径引导、道路施工区域路径引导等场景，能有效帮助自动驾驶车辆提升这些场景下的处理能力。

　　比如在“鬼探头”场景下，如果单独依赖车端传感器，车辆仅在提前10米左右的距离“感知到”潜在的碰撞行人对象，留给驾驶员的反应时间仅有1秒。而如果在同一条件下加入来自V2X链路的路侧感知数据，位于路口的时空智能RSU将路侧感知系统识别到的盲区内行人、车辆信息实时告知智能汽车，可以提前40多米收到视觉盲区行人碰撞的风险预警，驾驶员的反应时间延长至8秒（基于测试数据），能够大幅度提升驾驶安全。

　　近年来，千寻位置承担并建成了“智能汽车北斗高精度位置服务平台”“面向空间协同人工智能的天地一体化快速高精度导航定位网络”等国家级重大平台，为“北斗＋车路云一体化”量产解决方案应用工程建设提供基础和优势条件。

　　着眼产业链整体突破，孕育万亿级产业生态

　　自2020年北斗三号系统投入全球服务以来，北斗产业已进入崭新的发展阶段。目前，我国正推进“北斗＋”融合创新与“＋北斗”时空应用，有力推动各领域智能化发展和新质生产力的形成。

　　千寻位置深刻把握这一时代脉搏，加快引导性产业关键核心技术攻关，着眼产业链整体突破，赋能产业发展。

　　在核心技术攻关层面，千寻位置不仅攻克了500多项技术指标，实现了从卫星地基增强站到用户接收端的全链路完好性；还实现了最高10-7/h完好性风险指标,能够及时向自动驾驶系统提出告警,保障驾驶过程中人身财产安全。同时使用场景自动感知算法,能够精准判断上下匝道、盘桥、收费站、高架短遮挡、城市峡谷、隧道等场景变化,智能调整算法模型，提高复杂场景下定位精度。在抗干扰、防欺骗方面，提供超越150种故障注入，也大大提升了产品鲁棒性。

　　在产品创新层面，千寻位置提供高可靠高精度星地一体融合服务。依托星基增强技术、电离层质量因子抑制算法等，哪怕是在偏远地区、低纬度电离层异常活跃的地区，也可以实现平均服务可用率超99.9%，且自主研发了高性能分布式应用框架，可实现高覆盖、高可用、具有高并发处理能力，即便是数以亿级终端同时接入也从容处理。

　　在应用创新层面，自2017年将时空智能服务引入智能驾驶领域以来，千寻位置首创“汽车高精度定位工业化体系”，让高精度定位实现规模化量产“上车”， 最快在1个月内完成评估，3个月内完成适配，6个月内实现量产，广泛应用于车道级导航、自主泊车、智能座舱、辅助驾驶、自动驾驶等多个场景。

（“北斗+车联网”创新应用生态）

　　除经济效益外，千寻位置也关注着项目的社会效益。如在长三角等重大战略区域，一体化推进北斗规模化应用，形成“北斗＋车联网”可持续发展的应用生态；提升北斗服务智能驾驶的技术能力，促进“北斗＋车联网”技术及应用水平全球领先；降低道路交通能源消耗和污染排放，为实现碳达峰碳中和目标而努力。

　　接下来，千寻位置将聚焦长三角地区、面向全国复制推广，利用时空智能新一代技术，继续推动整车功能量产化、测试方法标准化、示范运营常态化、应用场景丰富化等产业化进程，加速“人—车—路—云”智慧协同早日落地，推动构建“北斗＋车联网”的数字经济生产力，为我国加快构建现代化产业体系全面赋能。 

（《信息化建设》杂志报道）